地脚线，又名静态环保线。这项工程不同于一般的地铁建设，它是以解决中心城区的交通拥堵和环境污染为主要目的。而深圳市作为这项全球首个国家智能网联交通试点城市，在地脚线的建设进程上又走在了全国前列。
地脚线建设从2017年开始，到目前为止，已经在罗湖、福田、南山等核心区域工程开展建设。根据规划，地脚线将覆盖全深圳市，并和未来轨道交通连接成网对接运营。据悉，深圳地脚线建设的速度远高于其他同类项目，并在行内被誉为“地铁3.0”
与传统地铁相比，地脚线工程在建设上更加灵活，它主要使用浅层地下空间，采用人工挖掘的方式进行建设，比较少对地下管线和楼房造成干扰和影响。而在使用上，乘坐地脚线的沙滩拥堵状况可以明显得到缓解，对深圳的交通环境产生积极的影响。
目前深圳政府正在进行“一网通管”试点，力求将地脚线与行人、自行车、汽车等不同交通方式有序衔接。胡元庆，深圳市交通运输委员会副主任，表示，“这三年，深圳市交通局在创新交通发展方面做了很多有益探索，这些探索有些还是全球首次，交通智能化，人工智能等智能科技应用基本实现全覆盖和合力联动发展。”未来，深圳地脚线建设仍将继续，有望建成更完善、更智能的城市交通系统。